经纬投资，一个能叠衣、弹琴又泡茶的AI机器人

Astribot S1

" 扬琴更能体现 Astribot S1 的操作精确度、速度和力度控制 " 星尘智能的创始人来杰解释选择扬琴的原因。

近日,AI 机器人公司星尘智能(Astribot)完成数千万美元 Pre-A 轮融资,由经纬创投领投,道彤投资及清辉投资等产业资本跟投,老股东云启资本超额跟投。本轮融资将用于顶尖人才招募、研发投入、商业化部署等工作。

星尘智能于 2022 年 12 月在深圳成立,核心团队由 6 人组成,均来自腾讯 RoboticsX6。创始人来杰拥有 16 年机器人研发经验,曾是腾讯机器人实验室 1 号员工、百度 " 小度机器人 " 负责人等,主导研发了腾讯轮腿式机器人 Ollie 及多款新型机器人。团队来自腾讯、谷歌、华为、大疆等企业,及国内外顶尖高校和人工智能研究院。

2022 年 8 月获得了数百万元的天使轮投资,由天使湾领投,英诺天使、老鹰基金和创势基金跟投。此外,星尘智能还获得了德迅投资的天使轮投资。具体的融资估值情况未明确披露。

该企业首创面向 AI(Design for AI)的软硬件一体化系统架构,将 "AI 智能 " 与 " 最强操作 " 深度耦合,奠定具身智能技术基础与核心技术优势。

今年 4 月,展示了自主研发的 AI 机器人 Astribot S1,在多模态大模型的支持下,S1 通过智能人机交互,以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度,自主完成叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等各项复杂任务,并能通过持续学习进化,不断提升任务泛化与迁移能力,全面覆盖各类复杂场景,并预计在 2024 年实现商业化应用。

"S1 采用了基于 "力" 的思考和操作方式,让其更接近人类、更灵活。人在操作时会意识到胳膊和腰用了多大劲,我们的机器人也是如此。" 来杰解释道。

对力的精确控制不同于主流基于轨迹控制的机器人,因为在现实中,盲人开门是不会像机器人一样构建轨迹的,而是靠力度感知黑暗的世界;同样的道理适用于切菜上,我们不会在削黄瓜和切萝卜的时候像构建运动轨迹,而是把刀压在菜上掌控力度去切。这些巧思都是些现实世界的常识,但正是有这些常识,才能让机器人真正像人一样学习、思考和劳动。

值得一提的是,Astribot S1 最新发布揭秘了 S1 的整机形态,新增了腰部结构和移动底盘。" 对于现有这么灵巧、柔顺的操作能力,如何拓展它的空间,如何能把全身的平衡点加起来,所以还是设计了仿人的腰。目前的操作轮式底盘更加便捷,未来会开发双足机器人。"

S1 具备 " 高价值的上半身,可落地的下半身 ",可用于科研、商业和家庭等广泛场景。其关键零部件自研,具备明显的成本优势。

在软件方面,S1 能低成本利用现有的真实世界视频数据和人体动作捕捉数据,并通过第一人称视角收集触觉、力觉、视觉、听觉等多维度的高质量数据。综合这些数据进行更高效的规模化训练,降低了机器人高质量数据采集的成本、数据量级和新任务的训练难度,提升了泛化能力的潜力。

机器人硬件方面,S1 能以低成本实现同规格机器人中的 " 最强操作 "。其独特的刚柔耦合传动机构设计,通过传感器实时监测力的传输,不再依赖轨迹估算,而是像人一样,通过感知力的大小来精准控制控制力的输出,显著提升操作精度。

星尘智能 CEO 来杰表示:" 我们的愿景是让数十亿人拥有 AI 机器人助理。无论是照顾家庭还是到工厂工作,机器人在学习、决策和执行上越像人,越能帮人做得更多和更好,因此欢迎大家给 S1 提需求,让它的能力能从 55%、85% 成长到 99.99%,无限接近人类水平。也希望未来五年到十年,AI 机器人就能走进千家万户。"

今年,最火赛道

毋庸置疑,具身智能已成为当下资本市场,炙手可热的赛道。

据亿邦动力不完全统计,2023 年 1 月至今,国内具身智能与人形机器人领域共发生投融资事件 101 起,其中 2024 年以来 22 起。

以人形机器人公司为例,IT 桔子数据显示,从 2023 年 1 月至今,国内共成立了 29 家人形机器人创业公司,其中有 22 家已经获得至少 1 轮融资,单笔最高 10 亿元。

从目前已经获得融资的公司来看,不同公司的技术特点、发展路径区别很大,有的侧重研发具身智能 " 大脑 ",让设备具有 " 类人 " 的思维与决策能力,比如有鹿机器人;有的侧重制造机器人 " 本体 ",让机器人有更自由的活动能力,比如钛虎机器人和人工生产力。

而机器人本体又可以分为人形与非人形两条不同路径。其中,人形机器人凭借更加 " 类人 " 的优势,能够全面感知人类的数据动作、行为决策,未来更加贴近人类,为人类提供情感陪伴与家庭服务,被视为具身智能的终极形态,受到行业及资本市场更高的关注。

具身智能并没有一个严格的官方定义,通常强调机器人的智力能力,以及通过身体与环境交互,感知、理解并执行任务的智能体,是包含人工智能、机器人本体、认知科学、神经科学等多学科交叉的系统。

但在一些特定的场景下," 人形 " 并非具身智能的必要形态,取决于具体应用场景的需求。例如在一些地形并不复杂的巡检、安防领域,或在家庭服务中负责做家务、烹饪的场景下,机器人上半身功能的开发更为重要,下半身以轮式底盘或轮足满足基本的移动需求,该方向对应企业有星尘智能、银河通用等;而在一些复杂路段的搬运或救援,则更突出机器人在跑步、跳跃等移动性能,该方向对应企业有宇树机器人、逐际动力等。

对比中美两国的具身智能机器人,中国依托供应链基础的雄厚,在先进制造核心零部件和工程量化方面有领先优势,这一点无论从无人机还是机器狗的产业链中都能得到反复验证,Figure 本次发布的 Demo,从核心零部件和机型本身运动能力方面来看,并没有特别大的代差。但从软件上来看,在机器人的大模型开发层面美国较为领先。

但是,目前绝大部分具身智能公司还处于不断迭代 Demo 的阶段,何时能够将产品与某一场景很好地结合并商业化落地,将是下半年资本关心的重点问题。(本文首发于钛媒体 APP,作者|郭虹妘,编辑|陶天宇)