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龙年春节刚过,来自一家人形机器人“独角兽”企业的研发团队,便火速赶往宁波某零部件上市公司的厂区,并在当地驻扎数日以联合推进研发。
均普智能的人工智能与人形机器人研究院里也是一片繁忙景象:其自研的人形机器人“贾维斯”已初具雏形,稳定行走之余,其还内置了能理解上下文的语音大模型,引得不少高校、科研机构前来参观、学习。
“我在高中的时候就对人形机器人产生了浓厚的兴趣。但到我博士毕业时,机器人还是个不成熟的‘玩具’,所以我先加入了最接近机器人的汽车行业,干了差不多十年。马斯克的一系列动作加快了商业航天和人形机器人落地的速度,一切来得猝不及防,更让人感觉,人形机器人大发展的时代已经到来。”主导了“贾维斯”项目研发的郭继舜,他的职业轨迹与当下人形机器人的产业走势,在某种程度上形成了“互文”。
近期在资本市场备受追捧、涨势凌厉的人形机器人板块,在产业端冷暖几何,何时能够走进“寻常百姓家”?近日,上证报调研小组深入产业一线,与多位上市公司的科学家、工程师对话,以多视角观察企业,触摸产业脉动。
人形机器人“未来已来”
“马斯克出手后我们肯定要跟上,否则我们与他可能就是两个时代的人了。”刚从产线上下来,中大力德
副总经理冯文海感慨道。
身着工装、长年扑在工程上的冯文海,与学院派出身、技术中坚担当的郭继舜,对人形机器人的前景、马斯克所掀起的“鲶鱼效应”,持有高度一致的观点。不难发现,对人形机器人的某种信念感,不只在产业终端的本体厂商,也存在于产业链上下游之间。
将眼光放长远,多位产业链人士均强烈看好人形机器人的前景。
冯文海认为,人形机器人将经历类似手机产业(从老年机到智能手机)的迭代升级过程。即在初期,人形机器人可能只是简单的动作实现,但随着应用的深入,它将不断升级改进,最终走进千家万户和工厂车间。在应用场景上,人形机器人有望率先在汽车、3C、家庭陪护、野外勘探、危险环境作业、喷涂作业、化工冶金等领域率先发挥价值,不断拓展应用领域。
一种更乐观的预估是,一切需要人的地方,都可能出现人形机器人的场景。在郭继舜看来,各大厂商一定要把机器人做成人形的“偏执”,是因为全世界所有的工具都是为人类设计的,只有把机器人设计成人的高度、拥有人的运动能力等,机器人才能驾驭更多工具,从而真正具备通用性。
当前,人形机器人产业的发展步伐还在不断加快,逐渐从实验室里的惊鸿一瞥,转化为商业场景里的落地生根:如海外企业Figure AI与宝马公司合作将人形机器人引入汽车生产,优必选进入蔚来汽车工厂“实训”......
国内某头部本体厂商的高管打趣称:“人形机器人究竟是骡子是马?今年是要拉出来遛遛的一年。”
老玩家布局各有心法
面对全新的产业和层出不穷的新需求,出身传统零部件行业中的老玩家,如何跟上节奏?
中大力德以减速器见长,是国内少有可以同时提供行星减速器、RV减速器和谐波减速器的企业。减速器虽名为减速器,但其作用却不止“减速”。走进中大力德的工厂,冯文海指着一款行星减速器介绍:“力与速度成反比,人形机器人可以通过减速器降低输出转速,以此增加输出扭矩,输出更大的力量。好比传统手动挡的汽车,发动机有几千转但爬坡无力,借助减速器的力量,爬坡就容易多了。”
以当前的主流技术路线来看,人形机器人腰部以下主要使用行星减速器,而手臂部分主要使用谐波减速器。在人形机器人构造中,单个减速器的价值量可能不大,但多个减速器加起来,整体价值量占比则较为可观。
相较于直接入局零部件,均普智能则制定了“两步走”规划。郭继舜分析称,当行业尚未具备to C(面向终端消费者)能力的时候,市场需求主要来自B端的科技公司、高校科研团队,他们对技术迭代拥有最为强烈的渴望。
基于此,均普智能决心先打造人形机器人产业的生态平台,与工业领域的科技公司、高校一起推进相关的核心技术开发。“然后均普可以提供甚至寻找相应的应用场景及市场,再尝试去解决工程化的问题,试着如何将其变成零部件。”郭继舜说。
专注机械精密制造的奇精机械,主要业务从洗衣机离合器等家电零部件和电动工具零部件,向汽车核心零部件业务开拓,现如今也积极尝试在机器人新领域(尤其是工业机器人)谋求更大作为。
而在奇精机械总裁汪伟东看来,人形机器人核心零部件的控制系统超80%以美国、德国的供应商为主,国内企业在“本地化生产”方面存在较大的发展空间。
“我们也在与院校合作,共同研究机器人技术的基础科学问题。这些合作涉及通用机器人、工业机器人和特定用途的机器人,如船舶和军工领域的应用。我们希望通过这些合作,将我们在机械制造上的优势发挥到极致,进一步拓展业务领域。我们的长期目标是逐步从零件生产升级到部件和总成生产,以提高产品附加值。”汪伟东说。
产业链演进路线渐明
“衡量技术的先进程度,只需要一个参数——1米到底是不是1米?阿瑟·克拉克的科幻小说《2001:太空奥德赛》中写到,外星文明在月球上留下了一块1:3:9的黑色方碑,无论放大到多少倍,穷尽地球上测量技术的最高精度,方碑的三边比例永远是1:3:9,没有任何误差。”郭继舜举例称。
零部件加工精度不足,正是当前人形机器人产业面临的一大痛点。若干个零部件经过复杂的系统集成之后,最终很容易出现很大的系统性误差。
不过,郭继舜认为,以当前我国的技术基础而言,要避免加工误差,不是做不到,而是成本太高。当下游订单没有放量的情况下,上游企业没有动力引入更先进的技术。但要大幅提升人形机器人的性能,又需要一些技术出现革命性的变革,这无疑需要更多政策上的支持。
谈及人形机器人产业的“创新扩散”,郭继舜认为,科学家们会主导一些激进的技术,这些技术往往会给人们提供足够充分的想象空间,但等到技术真正大规模落地后,行业的关注点就要回到更细节更务实的部分——比如怎样让零部件更耐用、如何让每一个环节降本等。
冯文海亦表示,随着终端本体厂商技术路线逐渐确定,上游零部件一定会朝着标准化的方向量产,并随之降本。“以单个减速器为例,统一标准化之后,它的成本可能从万元级下降至千元级,下降空间较大。”
当前,零部件企业与本体厂商的合作以个性化设计为主,表现为小批量、多品种。一旦下游订单放量,上游零部件就将朝着大批量、标准化的方向发展,从而直接增强产品通配性,降低成本。
模组化也是产业链的演进方向之一。
“一个客户要买三家厂商的东西,组装在一起坏了,你说找谁,三家都得找多麻烦,而且性能匹配上也不是百分之百协同。”冯文海表示,随着客户对产品的集成度要求提高,公司也开始把伺服电机、减速器、驱动器等集合成一个模组,提高其性能协同性。
向前走仍需谨慎乐观
从业多年,郭继舜见证过智能驾驶行业较为完整的产业周期:先是萌芽期,技术理想主义生根,资本蜂拥而至;随后是过热期,大规模量产落地后,行业拼价格、拼效率,内卷加速;再到冷静期,技术期望幻灭,行业泡沫破裂;最后是发展期,行业积累成熟、明朗后,跨界巨头后发先至,进场布局“收割”。
人形机器人行业会不会复制智能驾驶行业的发展规律?未来是否也会出现一个跨界巨头?
“大企业面对新鲜事物,一定不会All in,而是先少量地尝试,大规模布局方面会出现一定的延迟,但等到市场趋势明朗、不确定性大大减弱的时候,一旦它(大企业)回过神来,留给其他玩家的窗口期就不多了。”郭继舜说。
“国内某大厂确实已经在接洽人形机器人业务,虽然我们跟他们还没有敲定合作,但实话实说,我们心里还是有些忌惮的。”国内一家机器人本体厂商高管透露。
更为紧要的是,在巨头进场之前,行业或许面临资本与热度退潮的尴尬。如何在资本不太活跃的情况下,推动人形机器人产业健康有序发展,或将成为新的问题。业内人士认为,行业在兴奋之余,更应抱有务实的态度,让人形机器人真正走出实验室、走进产线与家庭。
“就像此时此刻一些智能驾驶公司开始倒闭一样,人形机器人产业也会经历周期,人们可能对大模型和人形机器人的发展过分乐观,可能有一天,这个行业忽然间遇冷了。但没关系,我做好了未来十年都干这行的准备,也做好了抵御周期的准备。”面对未来,郭继舜并非全然乐观,但初心始终如一。
(调研组成员:徐锐 沈振宙 孙小程 林玉莲)
